In this audio, Swamiji points out that in the Upanishads, Brahma Sutras etc., Self-knowledge is a pursuit of the intelligence.

However, Bhagavad Gita has made it a pursuit of the mind. Bhagavad Gita is a book of Sadhana. The whole self-knowledge is in terms of evenness, moderation, delight, contentment and stability of the mind.

Shlokas chanted in the audio:

भक्त्या मामभिजानाति यावान्यश्चास्मि तत्त्वतः ।
ततो मां तत्त्वतो ज्ञात्वा विशते तदनन्तरम् ।।
(Bhagavad Gita 18.55)

ज्ञानं ज्ञेयं ज्ञानगम्यं ।
(Bhagavad Gita-13.17)

सुखदुःखे समे कृत्वा लाभालाभौ जयाजयौ ।
ततो युद्धाय युज्यस्व नैवं पापमवाप्स्यसि ।।
(Bhagavad Gita–2.38)

यदृच्छालाभसन्तुष्टो द्वन्द्वातीतो विमत्सरः ।
(Bhagavad Gita–4.22)

सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते ।।
(Bhagavad Gita–2.48)

सन्तुष्टः सततं योगी ।
(Bhagavad Gita-12.14)

मुनिः प्रसन्नगम्भीरो ।
(Bhagavatam–11.8.5)