The Bhagavad Gita presents the Upanishadic truths in a pragmatic manner. Sankhya and Yoga are discussed in detail, and the pinnacle of yoga fruition is said to be an unflickering, unswerving intelligence.

Slokas chanted in the track

मात्रास्पर्शास्तु कौन्तेय शीतोष्णसुखदुःखदाः ।
आगमापायिनोऽनित्यास्तांस्तितिक्षस्व भारत ।।
(Bhagavad Gita 2.14)


श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला ।
समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि ।।
(Bhagavad Gita 2.53)


दुःखेष्वनुद्विग्नमनाः सुखेषु विगतस्पृहः ।
वीतरागभयक्रोधः स्थितधीर्मुनिरुच्यते ।।
(Bhagavad Gita 2.56)


यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः ।
यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ।।
(Bhagavad Gita 6.22)